Este MG996R 180 é pequeno, muito rápido e forte, podendo ser utilizado em projetos de robotica ou modelos rádio controlados como carros, aviões, helicópteros, lanchas etc.. Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros. Ele possui também interface padrão de três fios (sinal PWM, Positivo e GND) e acompanha 4 tipos de braços + parafusos de fixação.
IMPORTANTE: Este servo motor pode necessitar de mais potência do que existe disponível por padrão em uma porta USB. Então caso alimente sua placa Arduino ou similar somente pela porta USB, o motor pode trepidar e falhar. Para corrigir este comportamento, basta conectar uma alimentação externa de uma bateria ou fonte chaveada à sua placa.
Pinagem:
Pino Laranja - PWM
Pino Vermelho - Positivo
Pino Marrom - GND
Código exemplo e colocação em Operação:
Está disponível um código exemplo no próprio software Arduino. Para acessá-so basta seguir os passos da imagem abaixo. O código está comentado em inglês e bem documentado, e fornece informações de como foi desenvolvido.
Especificação
Descrição: MG 996R
Tensão de Alimentação : 4,8 - 7,2V
Corrente de Operação: 500mA - 900mA
Corrente Stall : 2,5A
Temperatura de Operação: 0 ~ 55ºC
Connector: JR (Universal)
Comprimento do cabo: 24,5cm
Velocidade: 0,14 seg/60º (6V)
Torque a 4.8V: 9,4 kg-cm
Torque : a 6V 11 kg-cm
Dimensões: 40.7x19.7x42.9mm
Peso: 55g
