O Módulo sensor seguidor de linha é baseado no sensor TCRT5000, que funciona emitindo uma luz infravermelha pelo emissor e recebendo os dados pelo receptor. Este sensor é bastante utilizado no desenvolvimento de robôs que seguem faixas ou em robôs que detectam barreiras.

Especificações:

- Alimentação: 5,0 VDC (Máx.);
- Corrente de consumo: 20,0 mA (Máx.);
- Sinal de saída: Digital TTL;
- Comprimento de onda: 900 nm
- Máxima detecção: 30 mm;
- Dimensões: 14 x 32 x 7 mm;
- Peso: 12g;