O sensor de linha TCRT5000 é um dispositivo infravermelho amplamente utilizado em projetos de robótica e automação para a detecção de objetos e identificação de linhas pretas e brancas. Ele funciona emitindo um feixe de luz infravermelha que, ao ser refletido por uma superfície, é detectado pelo fototransistor integrado no módulo, alterando o estado do sinal de saída.
Especificações:
Modelo: TCRT5000
Tensão de operação: 5V
Corrente de operação: 2.2mA
Distância de detecção: 1mm 25mm
Ângulo de indução: <15°
Interface: GPIO
Saída digital: Alta (1) ou Baixa (0)
Dimensões: 3.5cm x 1cm
Peso: 4.5g
Características:
Alta sensibilidade: Ideal para detecção de superfícies claras e escuras, como em robôs seguidores de linha.
Baixo consumo de energia: Operando com corrente de apenas 2.2mA, perfeito para projetos de longa duração.
Pequeno e compacto: Facilmente integrável em projetos devido ao seu tamanho reduzido.
Montagem fácil: Possui um furo para fixação, facilitando sua instalação em diferentes dispositivos.
Aplicações:
Seguidor de linha: Usado em robôs para detectar linhas em superfícies claras e escuras.
Detecção de obstáculos: Capaz de detectar objetos em uma distância de até 25mm.
Projetos de automação: Aplicável em projetos que envolvem detecção de bordas ou contagem de objetos.
Funcionamento:
O sensor emite continuamente luz infravermelha e, quando a luz refletida retorna com intensidade suficiente (por exemplo, ao detectar uma superfície clara), o sinal de saída torna-se alto (HIGH). Quando a luz não é refletida ou é refletida de forma muito fraca (superfícies escuras), o sinal de saída permanece baixo (LOW). Isso o torna especialmente útil em sistemas de detecção de bordas ou linha, como robôs seguidores de linha.
O TCRT5000 é uma escolha confiável para desenvolvedores que precisam de uma solução eficiente para detecção de objetos e reconhecimento de superfícies, oferecendo estabilidade e facilidade de integração em projetos com microcontroladores como Arduino e Raspberry Pi
